Move klipper config to module, convert regin for Pi3
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commit
5253dae5be
4 changed files with 198 additions and 179 deletions
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@ -1,35 +1,49 @@
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||||||
{ nixpkgs, nixos-hardware, ... }:
|
{ nixpkgs, ... }:
|
||||||
{ config, pkgs, ... }:
|
{ pkgs, ... }:
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||||||
{
|
{
|
||||||
imports = [
|
imports = [
|
||||||
"${nixpkgs}/nixos/modules/installer/sd-card/sd-image-aarch64.nix"
|
"${nixpkgs}/nixos/modules/installer/sd-card/sd-image-aarch64.nix"
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||||||
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nixos-hardware.nixosModules.raspberry-pi-4
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../../users/root
|
../../users/root
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../../users/erwin
|
../../users/erwin
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];
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];
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eboskma = {
|
eboskma = {
|
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users.erwin.enable = true;
|
users.erwin = {
|
||||||
base.kernel = pkgs.linuxPackages_rpi4;
|
enable = true;
|
||||||
|
server = true;
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|
};
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||||||
|
base.kernel = pkgs.linuxPackages_rpi3;
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klipper.enable = true;
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networking.enable = true;
|
networking.enable = true;
|
||||||
nix-common.enable = true;
|
nix-common.enable = true;
|
||||||
systemd.enable = true;
|
systemd.enable = true;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
users.users.erwin.initialHashedPassword = "$6$Tm4P3XjXJ/QrNaYW$7VqMt.AdQEtHXKjTWCJ3NVq1BiD.mx57skA3ZZrO7LgYnTM/jJLcD0CjWuED57IeGnKdBqYB1tFI5.J.UIVhR.";
|
||||||
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hardware = {
|
hardware = {
|
||||||
enableRedistributableFirmware = true;
|
enableAllFirmware = true; # This also sets hardware.enableRedistributableFirmware
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raspberry-pi."4" = {
|
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fkms-3d.enable = true;
|
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audio.enable = true;
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};
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};
|
};
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||||||
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boot = {
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initrd.availableKernelModules = [
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"usbhid"
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||||||
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"usb_storage"
|
||||||
|
"vc4"
|
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|
];
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kernelModules = [ "bcm2835-v4l2" ];
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};
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zramSwap.enable = true;
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sdImage.compressImage = false;
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networking = {
|
networking = {
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hostName = "regin";
|
hostName = "regin";
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useDHCP = false;
|
useDHCP = true;
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useNetworkd = true;
|
useNetworkd = true;
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||||||
|
wireless.enable = true;
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};
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};
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systemd.network = {
|
systemd.network = {
|
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@ -44,177 +58,11 @@
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||||||
services.openssh.enable = true;
|
services.openssh.enable = true;
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### 3D printer config
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# TODO: split to modules
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### Klipper
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services.klipper = {
|
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enable = true;
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firmwares = {
|
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||||||
mcu = {
|
|
||||||
enable = true;
|
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configFile = ./firmware-config;
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||||||
serial = "/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A600KWST-if00-port0";
|
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||||||
};
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|
||||||
};
|
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||||||
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||||||
settings = {
|
|
||||||
stepper_x = {
|
|
||||||
step_pin = "PA3";
|
|
||||||
dir_pin = "!PA1";
|
|
||||||
enabe_pin = "!PA5";
|
|
||||||
rotation_distance = 40;
|
|
||||||
microsteps = 16;
|
|
||||||
endstop_pin = "^PA0";
|
|
||||||
position_min = -10;
|
|
||||||
position_endstop = -10;
|
|
||||||
position_max = 195;
|
|
||||||
homing_speed = 50;
|
|
||||||
homing_retract_dist = 5;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
stepper_y = {
|
|
||||||
step_pin = "PC6";
|
|
||||||
dir_pin = "!PC4";
|
|
||||||
enabe_pin = "!PA7";
|
|
||||||
rotation_distance = 40;
|
|
||||||
microsteps = 16;
|
|
||||||
endstop_pin = "^PA4";
|
|
||||||
position_min = 0;
|
|
||||||
position_endstop = 0;
|
|
||||||
position_max = 200;
|
|
||||||
homing_speed = 50;
|
|
||||||
homing_retract_dist = 5;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
stepper_z = {
|
|
||||||
step_pin = "PC0";
|
|
||||||
dir_pin = "PG2";
|
|
||||||
enabe_pin = "!PC2";
|
|
||||||
rotation_distance = 2;
|
|
||||||
microsteps = 16;
|
|
||||||
endstop_pin = "^PC7";
|
|
||||||
position_min = 0;
|
|
||||||
position_endstop = 0;
|
|
||||||
position_max = 180;
|
|
||||||
homing_speed = 5;
|
|
||||||
homing_retract_dist = 5;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
extruder = {
|
|
||||||
step_pin = "PL6";
|
|
||||||
dir_pin = "!PL4";
|
|
||||||
enable_pin = "!PG0";
|
|
||||||
rotation_distance = 34.043;
|
|
||||||
microsteps = 16;
|
|
||||||
nozzle_diameter = 0.400;
|
|
||||||
filament_diameter = 1.75;
|
|
||||||
max_extrude_only_distance = 150;
|
|
||||||
heater_pin = "PE4";
|
|
||||||
sensor_type = "EPCOS 100K B57560G104F";
|
|
||||||
sensor_pin = "PK0";
|
|
||||||
control = "pid";
|
|
||||||
pid_Kp = 12.33;
|
|
||||||
pid_Ki = 0.51;
|
|
||||||
pid_Kd = 74.50;
|
|
||||||
min_temp = 0;
|
|
||||||
max_temp = 250;
|
|
||||||
max_extrude_cross_section = 5;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
heater_bed = {
|
|
||||||
heater_pin = "PG5";
|
|
||||||
sensor_type = "ATC Semitec 104GT-2";
|
|
||||||
sensor_pin = "PK2";
|
|
||||||
control = "pid";
|
|
||||||
pid_Kp = 234.88;
|
|
||||||
pid_Ki = 42.79;
|
|
||||||
pid_Kd = 322.28;
|
|
||||||
min_temp = 0;
|
|
||||||
max_temp = 120;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
bed_screws = {
|
|
||||||
screw1 = "20,7";
|
|
||||||
screw2 = "190,7";
|
|
||||||
screw3 = "190,180";
|
|
||||||
screw4 = "20,180";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
fan.pin = "PH4";
|
|
||||||
|
|
||||||
mcu.serial = config.services.klipper.firmwares.mcu.serial;
|
|
||||||
|
|
||||||
printer = {
|
|
||||||
kinematics = "cartesian";
|
|
||||||
max_velocity = 400;
|
|
||||||
max_accel = 5000;
|
|
||||||
max_z_velocity = 5;
|
|
||||||
max_z_accel = 75;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
display = {
|
|
||||||
lcd_type = "hd44780";
|
|
||||||
rs_pin = "PD1";
|
|
||||||
e_pin = "PH0";
|
|
||||||
d4_pin = "PH1";
|
|
||||||
d5_pin = "PD0";
|
|
||||||
d6_pin = "PE3";
|
|
||||||
d7_pin = "PH3";
|
|
||||||
encoder_pins = "PL7,PG1";
|
|
||||||
click_pin = "^!PD2";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
# These are necessary for Fluidd
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||||||
virtual_sdcard = {
|
|
||||||
path = "/var/lib/klipper/gcode_files";
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
display_status = { };
|
|
||||||
|
|
||||||
pause_resume = { };
|
|
||||||
} // (import ./klipper-macros.nix);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
services.moonraker = {
|
|
||||||
enable = true;
|
|
||||||
allowSystemControl = true;
|
|
||||||
settings = {
|
|
||||||
authorization = {
|
|
||||||
cors_domains = [
|
|
||||||
"*.local"
|
|
||||||
"*://app.fluidd.xyz"
|
|
||||||
];
|
|
||||||
|
|
||||||
trusted_clients = [
|
|
||||||
"10.0.0.0/24"
|
|
||||||
"10.1.0.0/24"
|
|
||||||
"127.0.0.0/8"
|
|
||||||
"fe80::/10"
|
|
||||||
"::1/128"
|
|
||||||
];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
history = { };
|
|
||||||
|
|
||||||
octoprint_compat = {
|
|
||||||
enable_ufp = false;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
zeroconf = { };
|
|
||||||
};
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
services.fluidd = {
|
|
||||||
enable = true;
|
|
||||||
hostName = config.networking.hostName;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
### END 3D printer config
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|
||||||
|
|
||||||
security = {
|
security = {
|
||||||
polkit.enable = true;
|
polkit.enable = true;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
environment.systemPackages = with pkgs; [
|
environment.systemPackages = with pkgs; [
|
||||||
raspberrypi-eeprom
|
libraspberrypi
|
||||||
];
|
];
|
||||||
|
|
||||||
system.stateVersion = "23.05";
|
system.stateVersion = "23.05";
|
||||||
|
|
171
modules/klipper/default.nix
Normal file
171
modules/klipper/default.nix
Normal file
|
@ -0,0 +1,171 @@
|
||||||
|
{ config, lib, ... }:
|
||||||
|
with lib;
|
||||||
|
let
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||||||
|
cfg = config.eboskma.klipper;
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||||||
|
in
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||||||
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{
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||||||
|
options.eboskma.klipper = { enable = mkEnableOption "klipper"; };
|
||||||
|
|
||||||
|
config = mkIf cfg.enable {
|
||||||
|
services.klipper = {
|
||||||
|
enable = true;
|
||||||
|
firmwares = {
|
||||||
|
mcu = {
|
||||||
|
enable = true;
|
||||||
|
configFile = ./firmware-config;
|
||||||
|
serial = "/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A600KWST-if00-port0";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
settings = {
|
||||||
|
stepper_x = {
|
||||||
|
step_pin = "PA3";
|
||||||
|
dir_pin = "!PA1";
|
||||||
|
enabe_pin = "!PA5";
|
||||||
|
rotation_distance = 40;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
endstop_pin = "^PA0";
|
||||||
|
position_min = -10;
|
||||||
|
position_endstop = -10;
|
||||||
|
position_max = 195;
|
||||||
|
homing_speed = 50;
|
||||||
|
homing_retract_dist = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
stepper_y = {
|
||||||
|
step_pin = "PC6";
|
||||||
|
dir_pin = "!PC4";
|
||||||
|
enabe_pin = "!PA7";
|
||||||
|
rotation_distance = 40;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
endstop_pin = "^PA4";
|
||||||
|
position_min = 0;
|
||||||
|
position_endstop = 0;
|
||||||
|
position_max = 200;
|
||||||
|
homing_speed = 50;
|
||||||
|
homing_retract_dist = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
stepper_z = {
|
||||||
|
step_pin = "PC0";
|
||||||
|
dir_pin = "PG2";
|
||||||
|
enabe_pin = "!PC2";
|
||||||
|
rotation_distance = 2;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
endstop_pin = "^PC7";
|
||||||
|
position_min = 0;
|
||||||
|
position_endstop = 0;
|
||||||
|
position_max = 180;
|
||||||
|
homing_speed = 5;
|
||||||
|
homing_retract_dist = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
extruder = {
|
||||||
|
step_pin = "PL6";
|
||||||
|
dir_pin = "!PL4";
|
||||||
|
enable_pin = "!PG0";
|
||||||
|
rotation_distance = 34.043;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
nozzle_diameter = 0.400;
|
||||||
|
filament_diameter = 1.75;
|
||||||
|
max_extrude_only_distance = 150;
|
||||||
|
heater_pin = "PE4";
|
||||||
|
sensor_type = "EPCOS 100K B57560G104F";
|
||||||
|
sensor_pin = "PK0";
|
||||||
|
control = "pid";
|
||||||
|
pid_Kp = 12.33;
|
||||||
|
pid_Ki = 0.51;
|
||||||
|
pid_Kd = 74.50;
|
||||||
|
min_temp = 0;
|
||||||
|
max_temp = 250;
|
||||||
|
max_extrude_cross_section = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
heater_bed = {
|
||||||
|
heater_pin = "PG5";
|
||||||
|
sensor_type = "ATC Semitec 104GT-2";
|
||||||
|
sensor_pin = "PK2";
|
||||||
|
control = "pid";
|
||||||
|
pid_Kp = 234.88;
|
||||||
|
pid_Ki = 42.79;
|
||||||
|
pid_Kd = 322.28;
|
||||||
|
min_temp = 0;
|
||||||
|
max_temp = 120;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
bed_screws = {
|
||||||
|
screw1 = "20,7";
|
||||||
|
screw2 = "190,7";
|
||||||
|
screw3 = "190,180";
|
||||||
|
screw4 = "20,180";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
fan.pin = "PH4";
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu.serial = config.services.klipper.firmwares.mcu.serial;
|
||||||
|
|
||||||
|
printer = {
|
||||||
|
kinematics = "cartesian";
|
||||||
|
max_velocity = 400;
|
||||||
|
max_accel = 5000;
|
||||||
|
max_z_velocity = 5;
|
||||||
|
max_z_accel = 75;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
display = {
|
||||||
|
lcd_type = "hd44780";
|
||||||
|
rs_pin = "PD1";
|
||||||
|
e_pin = "PH0";
|
||||||
|
d4_pin = "PH1";
|
||||||
|
d5_pin = "PD0";
|
||||||
|
d6_pin = "PE3";
|
||||||
|
d7_pin = "PH3";
|
||||||
|
encoder_pins = "PL7,PG1";
|
||||||
|
click_pin = "^!PD2";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
# These are necessary for Fluidd
|
||||||
|
virtual_sdcard = {
|
||||||
|
path = "/var/lib/klipper/gcode_files";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
display_status = { };
|
||||||
|
|
||||||
|
pause_resume = { };
|
||||||
|
} // (import ./klipper-macros.nix);
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
services.moonraker = {
|
||||||
|
enable = true;
|
||||||
|
allowSystemControl = true;
|
||||||
|
settings = {
|
||||||
|
authorization = {
|
||||||
|
cors_domains = [
|
||||||
|
"*.local"
|
||||||
|
"*://app.fluidd.xyz"
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
trusted_clients = [
|
||||||
|
"10.0.0.0/24"
|
||||||
|
"10.1.0.0/24"
|
||||||
|
"127.0.0.0/8"
|
||||||
|
"fe80::/10"
|
||||||
|
"::1/128"
|
||||||
|
];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
history = { };
|
||||||
|
|
||||||
|
octoprint_compat = {
|
||||||
|
enable_ufp = false;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
zeroconf = { };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
services.fluidd = {
|
||||||
|
enable = true;
|
||||||
|
hostName = config.networking.hostName;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
};
|
||||||
|
}
|
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