Add regin to replace Pi3 with FluiddPi, which is unmaintained
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d39c1fdb49
commit
99f79aaaea
SSH key fingerprint:
SHA256:CyeNoWXd3kjX2Nwu6pDxxdS7OqmPVOy0NavA/KU/ntU
4 changed files with 405 additions and 0 deletions
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@ -51,6 +51,10 @@ inputs: {
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substituteOnTarget = true;
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substituteOnTarget = true;
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||||||
};
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};
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||||||
};
|
};
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||||||
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regin = {
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system = "aarch64-linux";
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config = import ./regin/configuration.nix inputs;
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};
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||||||
vm1 = {
|
vm1 = {
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config = import ./vm1/configuration.nix inputs;
|
config = import ./vm1/configuration.nix inputs;
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};
|
};
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||||||
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||||||
221
machines/regin/configuration.nix
Normal file
221
machines/regin/configuration.nix
Normal file
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@ -0,0 +1,221 @@
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||||||
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{ nixpkgs, nixos-hardware, ... }:
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||||||
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{ config, pkgs, ... }:
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{
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imports = [
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"${nixpkgs}/nixos/modules/installer/sd-card/sd-image-aarch64.nix"
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nixos-hardware.nixosModules.raspberry-pi-4
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../../users/root
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../../users/erwin
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];
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eboskma = {
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users.erwin.enable = true;
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base.kernel = pkgs.linuxPackages_rpi4;
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networking.enable = true;
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nix-common.enable = true;
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systemd.enable = true;
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};
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hardware = {
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enableRedistributableFirmware = true;
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raspberry-pi."4" = {
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fkms-3d.enable = true;
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audio.enable = true;
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};
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};
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networking = {
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hostName = "regin";
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useDHCP = false;
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useNetworkd = true;
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};
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systemd.network = {
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enable = true;
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networks = {
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||||||
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"40-eth0" = {
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DHCP = "yes";
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};
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};
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};
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services.openssh.enable = true;
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### 3D printer config
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# TODO: split to modules
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### Klipper
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services.klipper = {
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enable = true;
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firmwares = {
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mcu = {
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|
enable = true;
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configFile = ./firmware-config;
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serial = "/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R_USB_UART_A600KWST-if00-port0";
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|
};
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||||||
|
};
|
||||||
|
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||||||
|
settings = {
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||||||
|
stepper_x = {
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||||||
|
step_pin = "PA3";
|
||||||
|
dir_pin = "!PA1";
|
||||||
|
enabe_pin = "!PA5";
|
||||||
|
rotation_distance = 40;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
endstop_pin = "^PA0";
|
||||||
|
position_min = -10;
|
||||||
|
position_endstop = -10;
|
||||||
|
position_max = 195;
|
||||||
|
homing_speed = 50;
|
||||||
|
homing_retract_dist = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
stepper_y = {
|
||||||
|
step_pin = "PC6";
|
||||||
|
dir_pin = "!PC4";
|
||||||
|
enabe_pin = "!PA7";
|
||||||
|
rotation_distance = 40;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
endstop_pin = "^PA4";
|
||||||
|
position_min = 0;
|
||||||
|
position_endstop = 0;
|
||||||
|
position_max = 200;
|
||||||
|
homing_speed = 50;
|
||||||
|
homing_retract_dist = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
stepper_z = {
|
||||||
|
step_pin = "PC0";
|
||||||
|
dir_pin = "PG2";
|
||||||
|
enabe_pin = "!PC2";
|
||||||
|
rotation_distance = 2;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
endstop_pin = "^PC7";
|
||||||
|
position_min = 0;
|
||||||
|
position_endstop = 0;
|
||||||
|
position_max = 180;
|
||||||
|
homing_speed = 5;
|
||||||
|
homing_retract_dist = 5;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
extruder = {
|
||||||
|
step_pin = "PL6";
|
||||||
|
dir_pin = "!PL4";
|
||||||
|
enable_pin = "!PG0";
|
||||||
|
rotation_distance = 34.043;
|
||||||
|
microsteps = 16;
|
||||||
|
nozzle_diameter = 0.400;
|
||||||
|
filament_diameter = 1.75;
|
||||||
|
max_extrude_only_distance = 150;
|
||||||
|
heater_pin = "PE4";
|
||||||
|
sensor_type = "EPCOS 100K B57560G104F";
|
||||||
|
sensor_pin = "PK0";
|
||||||
|
control = "pid";
|
||||||
|
pid_Kp = 12.33;
|
||||||
|
pid_Ki = 0.51;
|
||||||
|
pid_Kd = 74.50;
|
||||||
|
min_temp = 0;
|
||||||
|
max_temp = 250;
|
||||||
|
max_extrude_cross_section = 5;
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||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
heater_bed = {
|
||||||
|
heater_pin = "PG5";
|
||||||
|
sensor_type = "ATC Semitec 104GT-2";
|
||||||
|
sensor_pin = "PK2";
|
||||||
|
control = "pid";
|
||||||
|
pid_Kp = 234.88;
|
||||||
|
pid_Ki = 42.79;
|
||||||
|
pid_Kd = 322.28;
|
||||||
|
min_temp = 0;
|
||||||
|
max_temp = 120;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
bed_screws = {
|
||||||
|
screw1 = "20,7";
|
||||||
|
screw2 = "190,7";
|
||||||
|
screw3 = "190,180";
|
||||||
|
screw4 = "20,180";
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
fan.pin = "PH4";
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu.serial = config.services.klipper.firmwares.mcu.serial;
|
||||||
|
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||||||
|
printer = {
|
||||||
|
kinematics = "cartesian";
|
||||||
|
max_velocity = 400;
|
||||||
|
max_accel = 5000;
|
||||||
|
max_z_velocity = 5;
|
||||||
|
max_z_accel = 75;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
display = {
|
||||||
|
lcd_type = "hd44780";
|
||||||
|
rs_pin = "PD1";
|
||||||
|
e_pin = "PH0";
|
||||||
|
d4_pin = "PH1";
|
||||||
|
d5_pin = "PD0";
|
||||||
|
d6_pin = "PE3";
|
||||||
|
d7_pin = "PH3";
|
||||||
|
encoder_pins = "PL7,PG1";
|
||||||
|
click_pin = "^!PD2";
|
||||||
|
};
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|
# These are necessary for Fluidd
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virtual_sdcard = {
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||||||
|
path = "/var/lib/klipper/gcode_files";
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||||||
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};
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||||||
|
|
||||||
|
display_status = { };
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||||||
|
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||||||
|
pause_resume = { };
|
||||||
|
} // (import ./klipper-macros.nix);
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||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
|
services.moonraker = {
|
||||||
|
enable = true;
|
||||||
|
allowSystemControl = true;
|
||||||
|
settings = {
|
||||||
|
authorization = {
|
||||||
|
cors_domains = [
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||||||
|
"*.local"
|
||||||
|
"*://app.fluidd.xyz"
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
trusted_clients = [
|
||||||
|
"10.0.0.0/24"
|
||||||
|
"10.1.0.0/24"
|
||||||
|
"127.0.0.0/8"
|
||||||
|
"fe80::/10"
|
||||||
|
"::1/128"
|
||||||
|
];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
history = { };
|
||||||
|
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|
octoprint_compat = {
|
||||||
|
enable_ufp = false;
|
||||||
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
zeroconf = { };
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
services.fluidd = {
|
||||||
|
enable = true;
|
||||||
|
hostName = config.networking.hostName;
|
||||||
|
};
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||||||
|
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||||||
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### END 3D printer config
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||||||
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|
security = {
|
||||||
|
polkit.enable = true;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
environment.systemPackages = with pkgs; [
|
||||||
|
raspberrypi-eeprom
|
||||||
|
];
|
||||||
|
|
||||||
|
system.stateVersion = "23.05";
|
||||||
|
}
|
||||||
51
machines/regin/firmware-config
Normal file
51
machines/regin/firmware-config
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,51 @@
|
||||||
|
CONFIG_LOW_LEVEL_OPTIONS=y
|
||||||
|
CONFIG_MACH_AVR=y
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_ATSAM is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_ATSAMD is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_LPC176X is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_STM32 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_RP2040 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_PRU is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_LINUX is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_SIMU is not set
|
||||||
|
CONFIG_AVR_SELECT=y
|
||||||
|
CONFIG_BOARD_DIRECTORY="avr"
|
||||||
|
CONFIG_MACH_atmega2560=y
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega1280 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_at90usb1286 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_at90usb646 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega32u4 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega1284p is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega644p is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega328p is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega328 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_MACH_atmega168 is not set
|
||||||
|
CONFIG_MCU="atmega2560"
|
||||||
|
CONFIG_AVRDUDE_PROTOCOL="wiring"
|
||||||
|
CONFIG_AVR_FREQ_16000000=y
|
||||||
|
# CONFIG_AVR_FREQ_8000000 is not set
|
||||||
|
CONFIG_CLOCK_FREQ=16000000
|
||||||
|
CONFIG_AVR_CLKPR=-1
|
||||||
|
CONFIG_AVR_STACK_SIZE=256
|
||||||
|
CONFIG_AVR_WATCHDOG=y
|
||||||
|
CONFIG_SERIAL=y
|
||||||
|
CONFIG_AVR_SERIAL_UART0=y
|
||||||
|
# CONFIG_AVR_SERIAL_UART1 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_AVR_SERIAL_UART2 is not set
|
||||||
|
# CONFIG_AVR_SERIAL_UART3 is not set
|
||||||
|
CONFIG_SERIAL_BAUD_U2X=y
|
||||||
|
CONFIG_SERIAL_PORT=0
|
||||||
|
CONFIG_SERIAL_BAUD=250000
|
||||||
|
CONFIG_USB_VENDOR_ID=0x1d50
|
||||||
|
CONFIG_USB_DEVICE_ID=0x614e
|
||||||
|
CONFIG_USB_SERIAL_NUMBER="12345"
|
||||||
|
CONFIG_CANBUS_FREQUENCY=500000
|
||||||
|
CONFIG_INITIAL_PINS=""
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_GPIO=y
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_GPIO_ADC=y
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_GPIO_SPI=y
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_GPIO_I2C=y
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_GPIO_HARD_PWM=y
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_GPIO_BITBANGING=y
|
||||||
|
CONFIG_HAVE_STRICT_TIMING=y
|
||||||
|
CONFIG_INLINE_STEPPER_HACK=y
|
||||||
129
machines/regin/klipper-macros.nix
Normal file
129
machines/regin/klipper-macros.nix
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,129 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"gcode_macro PAUSE" = {
|
||||||
|
description = "Pause the running print";
|
||||||
|
rename_existing = "PAUSE_BASE";
|
||||||
|
variable_extrude = 1.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
gcode = ''
|
||||||
|
##### read E from pause macro #####
|
||||||
|
{% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
|
||||||
|
##### set park positon for x and y #####
|
||||||
|
# default is your max posion from your printer.cfg
|
||||||
|
{% set x_park = printer.toolhead.axis_maximum.x|float - 5.0 %}
|
||||||
|
{% set y_park = printer.toolhead.axis_maximum.y|float - 5.0 %}
|
||||||
|
##### calculate save lift position #####
|
||||||
|
{% set max_z = printer.toolhead.axis_maximum.z|float %}
|
||||||
|
{% set act_z = printer.toolhead.position.z|float %}
|
||||||
|
{% if act_z < (max_z - 2.0) %}
|
||||||
|
{% set z_safe = 2.0 %}
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{% set z_safe = max_z - act_z %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
##### end of definitions #####
|
||||||
|
PAUSE_BASE
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
|
||||||
|
G1 E-{E} F2100
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{action_respond_info("Extruder not hot enough")}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
{% if "xyz" in printer.toolhead.homed_axes %}
|
||||||
|
G1 Z{z_safe} F900
|
||||||
|
G90
|
||||||
|
G1 X{x_park} Y{y_park} F6000
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{action_respond_info("Printer not homed")}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
"gcode_macro RESUME" = {
|
||||||
|
description = "Resume a paused print";
|
||||||
|
rename_existing = "RESUME_BASE";
|
||||||
|
gcode = ''
|
||||||
|
##### read E from pause macro #####
|
||||||
|
{% set E = printer["gcode_macro PAUSE"].extrude|float %}
|
||||||
|
#### get VELOCITY parameter if specified ####
|
||||||
|
{% if 'VELOCITY' in params|upper %}
|
||||||
|
{% set get_params = ('VELOCITY=' + params.VELOCITY) %}
|
||||||
|
{%else %}
|
||||||
|
{% set get_params = "" %}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
##### end of definitions #####
|
||||||
|
{% if printer.extruder.can_extrude|lower == 'true' %}
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G1 E{E} F2100
|
||||||
|
{% else %}
|
||||||
|
{action_respond_info("Extruder not hot enough")}
|
||||||
|
{% endif %}
|
||||||
|
RESUME_BASE {get_params}
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
"gcode_macro CANCEL_PRINT" = {
|
||||||
|
description = "Cancel the running print";
|
||||||
|
rename_existing = "CANCEL_PRINT_BASE";
|
||||||
|
gcode = ''
|
||||||
|
TURN_OFF_HEATERS
|
||||||
|
CLEAR_PAUSE
|
||||||
|
SDCARD_RESET_FILE
|
||||||
|
CANCEL_PRINT_BASE
|
||||||
|
END_PRINT
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
"gcode_macro START_PRINT" = {
|
||||||
|
description = "Start of print base sequence";
|
||||||
|
variable_bed_temp = 60;
|
||||||
|
variable_extruder_temp = 200;
|
||||||
|
gcode = ''
|
||||||
|
# Start bed heating
|
||||||
|
M140 S{bed_temp}
|
||||||
|
# Reset the G-Code Z offset (adjust Z offset if needed)
|
||||||
|
SET_GCODE_OFFSET Z=0.0
|
||||||
|
# Home the printer
|
||||||
|
G28
|
||||||
|
# Use absolute coordinates
|
||||||
|
G90
|
||||||
|
# Reset extruder distance
|
||||||
|
G92 E0
|
||||||
|
# Move the nozzle near the bed
|
||||||
|
#G1 Z5 F3000
|
||||||
|
# Move the nozzle very close to the bed
|
||||||
|
#G1 Z0.15 F300
|
||||||
|
# Wait for bed to reach temperature
|
||||||
|
M190 S{bed_temp}
|
||||||
|
# Set and wait for nozzle to reach temperature
|
||||||
|
M109 S{extruder_temp}
|
||||||
|
# Prime the nozzle
|
||||||
|
G1 X-3 F500 # Move out of print volume
|
||||||
|
# G1 E4 F500 # Build a bit of pressure
|
||||||
|
# G1 Y60 E9 F500 # start purge line
|
||||||
|
# G1 Y100 E12.5 F500 # finish purge line
|
||||||
|
# Prime the nozzle
|
||||||
|
G1 Y140 E15 F1500
|
||||||
|
'';
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
"gcode_macro END_PRINT" = {
|
||||||
|
description = "End-of-print sequence";
|
||||||
|
gcode = ''
|
||||||
|
# Turn off bed, extruder, and fan
|
||||||
|
M140 S0
|
||||||
|
M104 S0
|
||||||
|
M107
|
||||||
|
# Move nozzle away from print while retracting
|
||||||
|
G91
|
||||||
|
G1 X-2 Y-2 E-5 F300
|
||||||
|
# Raise nozzle by 10mm
|
||||||
|
G1 Z10 F3000
|
||||||
|
# Home X axis
|
||||||
|
G28 X
|
||||||
|
G90
|
||||||
|
# Move bed forward
|
||||||
|
G1 Y180
|
||||||
|
# Disable X, Y and extruder steppers
|
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